Linux内核实时补丁 标准的Linux 内核只能能够满足软中断的要求,为用户空间提供简基本的Posix操作,但是不对固定的时间点做保证。Ingo Molnar's 的实时抢占补丁。 PREEMPT_RT 补丁因起了工业界的关注。由于它简洁的设计和与内核的mainline的一致性,所以,它的硬实时和企业实时应用程序出现在专