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惯性仪器是一种极其精密的仪器,它是指在惯性技术中以旋转质量惯性为其特征的陀螺仪和以平移或旋转质量惯性为其特征的加速度计。陀螺仪和加速度计都是惯性导航系统或惯性制导系统中不可缺少的核心测量仪器,惯性测量装置就是由它们组成的。其中,陀螺仪用来检测运载器在惯性空间中的角运动,加速度计用来检测运载器运动时的