tianjify91046

概率机器人ProbabilisticRobotics中文版和英文版pdf及课后参考答案

概率机器人中文版及英文版pdf共两本，及部分参考代码代码。无人驾驶和SLAM必备

ROS机器人基础

ROS机器人编程中文版，可与ROS其他书籍一起学习，ROS作为工具可用于自动驾驶，SLAM等方向

ROS学习相关书籍

包括ros_by-example,机器人程序设计，ROS机器人编程基础等10本pdf

激光SLAMcartographerhector以及gmapping的论文

主要是三篇激光SLAM的论文，包括HECTOR,GMAPPING,CARTOGRAPHER,欢迎大家一起交流