baidu_73670

生动形象的介绍了MPU6050内部加速计和陀螺仪的工作原理，并给出解算角度的方法，并对融合算法做了详细分析，对刚接触G-sensor的朋友来说是个不错的资料。

windows32位SlickEdit2010的破解方法，使用UE之类的编辑器打开VS.EXE来定位编辑，方法已经验证通过。

C8051F30X中文数据手册为英文版国内译本，与原版内容基本一致，对于E文不是很好的人是个不错的资料。