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(1).能够一次调节指定文件夹及其子文件夹下所有图像文件的亮度、对比度、Gammar校正等,以增强图像质量; (2).能够旋转、调节图像尺寸,进行锐化、柔化,真彩转黑白,调节JPEG图像压缩比等; (3).调整好的参数设置能够保存、调入,便于重用; (4).具有全尺寸的“所见即所得”的效果预览,可以

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使用CLion作为GD32开发环境的模板,使用ARMClang作为编译器,板上调试可用,可以作为GD32项目开发模板,脱离Keil开发

适合在STM32F103系列单片机上使用的PID控制器,PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。