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为UR数据传输资料，可以按照表格解析数据。通过TCP远程控制机器人，以及访问UR机器人状态，txt中是相关的博客。

win10 python-pcl 安装必要包。上传的资源为64位。下载后解压，并将bin目录下文件拷贝到..\python-pcl-master\pkg-config目录下