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如今使用的导航系统多是以INSINS系统为主，究其原因是系统为主，究其原因是INSINS系统提供的导航参数较全面。惯性导航系统指的是利用在动态载体上安装加速度和陀螺仪传感器，通过以上的传感器获得动态载体相对于惯性空间比力信息和角速度。进一步将信息送入解算模块中，最终得到所需要的导航。由于惯性导航系统

定位中经纬度转化为球面坐标等ＧＰＳ由于其高精度、速度快、全天候的特点，在工程测量及城市工程网的建立、更新和改造中广泛应用。但是ＧＰＳ测量结果为ＷＧＳ－８４坐标，而实际应用的坐标系往往是１９５４北京坐标系和１９８０西安坐标系。本文针对ＧＰＳ坐标转换过程中由于利用公共点求解转换参数，而将原有坐标系中系统

本人研究导航定位中，整理出来的几十篇文献，分享出来，望大家有用。