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摘要: 红外与可见光传感器是目标跟踪识别系统中常用的两种传感器,对这两种传感器图像进行融合能有效提 高系统跟踪检测的准确性。将动态轮廓线模型与图像融合结合,在特征搜索过程中利用特征点准确地完成了图像 配准,同时使用了一种新的特征级融合方法,将两种图像中目标轮廓的B样条曲线控制点进行实时微分耦合。

本文提出一种图像特征点匹配算法,并在该算法的基础上形成构建全景图的图像拼接算法. 此算法采用Harris角检测算子进行特征点提取,并为其分配特征描述符. 在进行相邻图片的特征比对时,提出一种基于小波系数的特征索引算法,提高搜索效率. 运用稳健的RANSAC算法将伪匹配点集合划分成为内点与外点,在内点