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多关机机器人MATLAB程序，适合一定机器人基础的人学习。

在matlab安装目录中找到license目录，把license.lic文件放入，重启matlab。本人亲测可以用。此资源只做学习之用。请勿用于商业用途。

锂电池充电器电路设计里面有电路3.7V升压到5V电路设计。