stevencpp

LFCSP4mm*4mm封装库（ada4857-2） 用于ad绘制pcb板，绘制的是ada4857-2型芯片，16pin的LFCSP封装

使用stm32f103vet6制作，驱动ov7670摄像头，将图片显示在原子lcd屏幕上（4.3寸触摸屏电容屏），根据mpu9250传回的数据利用PID算法计算得出修正值，给舵机进行修正。

2017年电设国赛板球系统，用stm32f4系列芯片编写的代码，用到了微分先行PID，与树莓派串口通信，控制小球位置的代码，zlg矩阵键盘芯片等等元器件