fgoalattain 目标达到法的一个好处是可以将多目标最优化问题转化为非线性规划问题,但是,在序列二次规划(SQP)过程中,一维搜索的目标函数选择不是一件容易的事情,因为在很多情况下,很难决定是使目标函数变大好还是使它变小好。这导致许多目标函数创建过程的提出。可以通过将目标达到问题变为最大最小化问题来获得更合适的目标函