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本章给出μC/OS-Ⅱ的主要结构概貌。读者将学习以下一些内容；?μC/OS-Ⅱ是怎样处理临界段代码的;?什么是任务，怎样把用户的任务交给μC/OS-Ⅱ;?任务是怎样调度的;?应用程序CPU的利用率是多少，μC/OS-Ⅱ是怎样知道的;?怎样写中断服务子程序;?什么是时钟节拍，μC/OS-Ⅱ是怎样处理时

第2 章 实时系统概念 实时系统的特点是，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。有两种类型的 实时系统：软实时系统和硬实时系统。在软实时系统中系统的宗旨是使各个任务运行得越快 越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成。 在硬实时系统中，各任务不仅要执行无误而且要做到准时。大多数实时系统