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《DeepLearning》(深度学习)是一本皆在帮助学生和从业人员进入机器学习领域的教科书,以开源的形式免费在网络上提供,这本书是由学界领军人物IanGoodfellow、YoshuaBengio和AaronCourville合力打造。

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本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真,对这两个机械臂进行建模,D-H参数设置,进行了机械臂正逆运动学验证,最后给定空间中一点,将两机械臂进行轨迹规划,是其均运动到该点,并绘制出路径。

本课程将广泛介绍机器学习、数据挖掘和统计模式识别。相关主题包括:(i)监督式学习(参数和非参数算法、支持向量机、核函数和神经网络)。(ii)无监督学习(集群、降维、推荐系统和深度学习)。(iii)机器学习实例(偏见/方差理论;机器学习和AI领域的创新)。

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斯坦福大学的机器学习课程中,老师极力推荐使用的是Matlab或Octave。但是该课程中的编程作业用MATLAB是无法完成提交的,所以使用开源免费的octave可以完成作业提交!