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帧间差分获取运动区域，采用梯度阈值获取二值图像，再提取运动区域目标特征点的光流，对光流矢量采取分段标注，设置感兴趣区域。利用光流特性实现目标的识别，定位与跟踪，对于运动目标的跟踪具有实时性和鲁棒性，能够用于车流量统计，对车辆辅助行驶研究起到一定的铺垫作用，实验结果证明该算法的有效性和实用性。

针对稀疏光流LK(Lucas-Kanade)算法不能稳定跟踪快速移动目标的局限性，提出了基于小波 金字塔的多分辨率光流跟踪算法．算法基于多分辨率思想对原始稀疏光流进行了改进，从而实现了准确跟踪 快速移动目标．在特征提取方面，提出了多尺度Ha_rrjs角点检测方法，较好地解决了传统Ha—s方法的漏检和