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IntroductiontoAutonomousMobileRobots自主移动机器人导论

IntroductiontoAutonomousMobileRobots，英文清晰版，经典的机器人学习书籍

视觉slam十四讲

这是一本介绍视觉SLAM的书。 SLAM 是simultaneous localization and mapping的缩写。中文译作“同时定位与地图构建”

PlanningAlgorithm

Planning Algorithm 英文版 Steven M. LaValle 著 规划算法

规划算法中文版

Planning Algorithm 的中文版。 Steven M 。LaValle 著 张庆雅 孙东 等 译

机器人操作的数学导论

李泽湘教授写的机器人操作的数学导论 从数学角度系统介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制和运动规划。