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PSpice程序待仿真电路有两种输入方式，文本输入和图形输入。文本输入方式是用PSpice编程语言编程，保存为扩展名cir(*.cir)的文本文件。图形输入方式是在绘图编辑器（SchematicEditor）中直接绘制电路图，计算机直接保存为扩展名sch图形文件

这是基于map430f149单片机的，驱动直流电机，控制电机的正转反转，以及控制电机的转速
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