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实现十字路口交通灯的基本功能。正常状态下:东-西干道,南-北干道红、绿灯均是16秒倒计时,常明不闪烁,黄灯是4秒倒计时,每间隔一秒闪烁一次,当交通灯路口的通行或者停止转换时,通过串口发送、在控制台显示目前交通灯情况,如:东-西干道红灯,南-北干道绿灯;东-西干道黄灯,南-北干道黄灯;东-西干道绿灯,