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机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一。—l，工作台是一种机电传动系统，文章以它为例，首先建立了数学模型．然后将其转换成Simulink仿真模型，并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性。Stribeck模型是最常用的摩擦模型，LuGre模型是目前最完善的摩擦模型，Karnopp模型是一种近似模型，适