STM32步进电机S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法源码模拟器.zip 内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明。