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论文的研究工作是以工业生产中机械手的控制系统设计为背景展开的,并且详细介绍了PLC控制下位系统工作的情况。 本文在深入分析ControlLogix可编程控制器的基础上,重点解析了ControlLogix在现代自动化控制中的优势,同时阐述了其在机械手控制系统中的应用,并且以Rockwell出品的RSL

论文的研究工作是以为物料分拣系统设计人机交换界面为背景展开的，本文在深入分析物料分拣系统的工作原理和控制流程的基础上，采用美国Rockwell公司生产的RSView32工控组态软件配合对下位PLC对物料分拣系统进行实时控制和远程监控。系统及时采集并处理数据，自动做好相关记录，方便用户日后查询、分析。