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这里介绍了两种重构算法一种是GPSR-Basic,这种算法除了原来的将GBSR的基本原理搞懂之外,算法的关键点是进行回溯线性搜索,这一部分可以在stephenBoyd的凸优化这本书中可以搞定。第二种方法是GPSR-BB算法,这种算法计算搜索步长和搜索方向,可以深入研究一下如何计算搜索步长和搜索方向。

这是描述共轭梯度法的程序,共轭梯度法(Conjugate Gradient)是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法,它仅需利用一阶导数信息,但克服了最速下降法收敛慢的缺点,又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点,共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一,也是解大型非线性最优