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单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有

打开编译器窗口：在MAX+PLUSII菜单内选择Compiler项。则出现编译器窗口，如上图所示。选择Start即可开始编译，MAX+PLUSII编译器将检查项目是否有错，并对项目进行逻辑综合，然后配置到一个Altera器件中，同时将产生报告文件、编程文件和用于时间仿真用的输出文件。但是，在开始编译

打开编译器窗口： 在 MAX+PLUS II 菜单内选择Compiler 项。则出现编译器窗口，如上图所示。 选择 Start即可开始编译， MAX+PLUS II 编译器将检查项目是否有错，并对项目进行逻辑综合，然后配置到一个 Altera 器件中，同时将产生报告文件、编程文件和用于时间仿真用的输