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mega128串口初始化C代码Atmega128有两个串口:USART0与USART1以USART0为例串口的初始化包括:传输模式的选择:同步还是异步,默认为异步模式,可通过选择USART控制和状态寄存器UCSR0C中的UMSEL位来选择,UMSEL为0,是异步模式.波特率的设置:通信的双方都必须有
C 51

该协议为NAEA01832.0版，此协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM标准。NAEA0183语句以ASCII格式输出，传输速率可自定义。缺省波特率为4800。

协议改为，主机发起通信时，先发送0x19作为发送地址的准备，而后发送地址 主机发起通信时，从机处于监听状态，若与本机地址相符，开始通信 从机发起通信，先发送0x91，而后发送自身地址，在开始发送请求或数据