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这个程序能够可靠地驱动2个轮毂电机,其中轮毂电机使用伺服驱动器,控制板采用STM32F407开发板。轮毂电机驱动器和控制板之间通过CAN总线发布命令进行驱动。此外,驱动器为1拖2的驱动器,即每个驱动器可同时驱动2个轮毂电机。除了轮毂电机,还支持4路步进电机,这些步进电机可以是开环或闭环的,闭环步进电

通过将MKB0805血压脉搏检测器、体温传感器WD3703、血氧传感器MAX30102和STM32芯片相连接,可以实现数据的采集和传输,并通过蓝牙连接手机进行显示,同时也可以通过串口输出。具体的接口连接方式为:SDA接PB9,SCL接PB8,INT接PB7,VCC接3.3V,GND接地。另外,还可以

如何使用STC89C51单片机通过OLED显示器驱动程序来显示汉字、字符和英文字符等。具体的连接方式为将OLED的SCL引脚连接至P1^0引脚,将SDA引脚连接至P1^1引脚,将RES引脚连接至P12引脚,将DC引脚连接至P13引脚,将CS引脚连接至P14引脚。此外,本程序还支持ST32与OLED的
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