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UR 机械臂的用户手册和编程手册,主要介绍UR机械臂如何安装与使用,如何在示教器上编程和如何使用UR提供的编程接口

本片是基于Matlab的Levenberg-Marquardt算法参考代码，通过代码，可以加快我们对LM算法求取目标参数的方法掌握，加深对非线性最小二乘法的理解

本工程主要是针对在VS平台对非线性最小二乘法LM算法的代码展示，可让读者更加深入的理解LM算法，简单易懂