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总共包括4章内容，可以供相关专业或相关领域内的人士进行参考的课件。 1、直流拖动控制系统 2、转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 3、可逆直流调速系统和位置随动系统 4、笼型异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）——转差功率不变型调速系统