CAN总线协议实现方法研究

首先介绍了 CAN总线的概况，简单介绍了CAN总协议的内容 ，详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态 自动机实现 CAN总线协议的方法．最后根据有限状态自动机的设计要求，详细介绍了CAN节点的各种状态以 及各个状态之间的转换关系．