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介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用，旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言，已经成为控制系统计算机辅助设计(CASCSD)技术的方便可行的工具。

首先介绍了 CAN总线的概况，简单介绍了CAN总协议的内容 ，详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态 自动机实现 CAN总线协议的方法．最后根据有限状态自动机的设计要求，详细介绍了CAN节点的各种状态以 及各个状态之间的转换关系．
C 57

本手册主要介绍了PCI-9810 非智能 CAN 接口卡的使用，PCI-9810 是具有高性能价格比的 CAN 总线通讯接口卡，该产品采用标准 PCI 接口，能让计算机方便的连接到 CAN 总线上，实现 CAN2.0B 协议（兼容 CAN 2.0A）的连接通讯。