用粒子滤波算法实现单个二维目标的跟踪，所用模型是匀速直线运动模型，代码几乎每句都有注释，适合初学者使用，没有bug，可直接运行出结果。结果图有：跟踪轨迹图和误差分析图。 代码中有本人的邮箱，如果有问题可以交流。