基于粒子滤波算法的目标跟踪文献汇总(20篇)

粒子滤波目标跟踪算法，可以直接编译运行，基于颜色直方图特征

跟踪算法 粒子滤波 源头文献 文献阐述了跟踪算法的贝叶斯框架，基于MC的滤波算法，应该算是后续文献的一个基础性文献。

对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题,在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上,结合联合概率数据关联算法,提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法。仿真结果表明,该算法在解决非线性非高斯系统的多

Learning Classical Literature of Particle Filter Tracking Algorithm

这是一个基于粒子滤波的视频目标跟踪的matlab仿真程序，为了方便大家的使用，还特地在文件中附加了一组从视频中提取的仿真图片，需要注意的是，在tracker.m主程序中，读取图片的路径需要改成你存放图

基于遮挡检测的粒子滤波行人目标跟踪算法研究

考虑到处理非线性非高斯问题的粒子滤波方法在鲁棒性和速度方面的缺点,利用meanshift算法找到后验概率的局部最优,用构成新的粒子集合来确定目标的最终位置,在不改变粒子滤波优点的同时提高了跟踪的速度。

仅供初学者参考。粒子滤波跟踪静止和匀速的物体，matlab仿真实现。网上大部分资料要么没有涉及到其中某一个场景，要么应用比较复杂，不适合初学者用，自己弄完后传上来希望对大家有所帮助，里面存着的问题也进

condensation粒子滤波算法,目标跟踪算法可参考

利用粒子滤波算法进行的目标跟踪代码，对学习目标跟踪的同学有所帮助