粒子滤波目标跟踪算法

针对经典的粒子滤波视频目标跟踪算法进行粒子传播采用随机游走的方式，以及传统颜色直方图无法反映目标空间特征的问题，提出了一种改进的基于颜色的粒子滤波目标跟踪算法。该算法在统计目标二阶颜色直方图的基础上，

粒子滤波器是解决非高斯运动跟踪的一种非常有效的方法,粒子滤波器存在的一个最大的问题是粒子的退化现象,本文中我们提出了一种基于遗传算法的改良粒子滤波器设计方案,以进化设计解决了退化问题,并结合理论与实践

基于粒子滤波和meanshift算法的视频跟踪，Python实现。

Learning Classical Literature of Particle Filter Tracking Algorithm

经典粒子滤波、正则粒子滤波、辅助粒子滤波与高斯粒子滤波。

这事一个基于跟踪微分器的跟踪算法，融合ssda算法，在预测位置的邻域内进行搜索，从而获得精确位置。

Multi-model filter target tracking

判别式分类器是现代跟踪方法中的一个核心组成部分，其在线学习一个二值分类器以在每一 帧中区分目标与背景，充分利用机器学习中丰宫的学习算法，取得了许多突破。相关滤波器已成功应用到目标检测和识别中，其由于计

基于不敏卡尔曼滤波的目标跟踪算法的详细介绍,并提供了算法的流程框图

基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究,利用UKF算法对机动的单目标实现跟踪