基于不敏卡尔曼滤波的目标跟踪算法

卡尔曼滤波算法 的MATLAB实现 压缩包直接打开即可

卡尔曼滤波算法的来源文档，卡尔曼本人所发表的论文，描述了卡尔曼算法的实质！

Kalman filter algorithm matlab program

An-Introduction-to-the-Kalman-Filter(中文)。详细的介绍了kalman滤波原理

本着开源的想法，共享一个卡尔曼的C语言算法

纯方位目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波器FPGA实现，对于FPGA相关系统开发有很大的帮助。

卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究0.rar

经典卡尔曼滤波 目标跟踪 程序注释详细 新手入门 matlab 程序无bug 完美运行 重要的事情说三遍！包教包会 包教包会 包教包会！

针对复杂动态场景中粒子滤波算法跟踪目标时稳定性不高且易受背景噪声影响的特点,提出了改进的卡尔曼粒子滤波(KPF)目标跟踪算法。利用卡尔曼嵌入粒子滤波的方法对粒子滤波预测的状态值进行二次预测,并且利用二

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