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详细讲解了卡尔曼滤波算法的每一个步骤，附有C语言代码实现，有部分笔记，以及笔记笔录，认真看应该能看懂
卡尔曼滤波器算法实现代码
simulink配置的卡尔曼滤波器，亲测可用，已使用，有效果
扩展卡尔曼滤波算法matlab工具箱。做测试csdn资源上传速度用。
前段时间给帮助同学做了个毕业设计，基于matlab的扩展卡尔曼滤波，上传上来供大家学习参考，直接打开就可以正常运行。
卡尔曼滤波的matlab简单实现，在三维空间，采用CV模型
主要讲了matlab中如何应用卡尔曼滤波实现状态的估计和参数的估计，适用于随机线性和非线性的系统KALMAN FILTERINGTheory and Practice Using MATLABThir
简述卡尔曼滤波的简单原理以及扩展卡尔曼滤波的一些技术
将几种基本的卡尔曼滤波模型集中到一起处理目标跟踪问题，包含singer模型，CA模型，CT模型等等，是入门的好例子，希望对大家有帮助
卡尔曼滤波，并带有主程序验证滤波的效果，与大家共享！
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