卡尔曼滤波原理与实现

Simon Haykin经典之作，值得一读

经典论述，比较正规，可以进行初始的理论学习

维纳滤波器和卡尔曼滤波器是在信号处理方面中应用广泛的处理滤波手段，二者有区别，但是也有联系，可是作为对比研究

非线性系matlab 卡尔曼与粒子滤波算法 作图并比较

MPU6050卡尔曼滤波与互补滤波

卡尔曼滤波算法的推导与C语言实现，可以作为参考资料。

matlab卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(KF&EKF)例程,可供学习参考使用,谢谢! 希望能帮到你。。。。。。。。。。。

传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(

捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义，惯性导航，多传感器融合。

电子书，需要超星阅览器打开。西工大编著。高等学校经典教材，详细介绍卡尔曼滤波和组合导航。希望对需要的朋友有用！