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运动目标检测和跟踪作为计算机视觉领域的关键技术之一，在军事视觉制导、智能武器、导弹预警、智能安防、交通导航、视频检索、医疗诊断等许多领域都有广泛的应用，但当前的运动目标检测和跟踪技术并不尽如人意，严重
用粒子滤波算法实现单个二维目标的跟踪，所用模型是匀速直线运动模型，代码几乎每句都有注释，适合初学者使用，没有bug，可直接运行出结果。结果图有：跟踪轨迹图和误差分析图。 代码中有本人的邮箱，如果有问题
对初学粒子的人,还是很有帮助的哦.这是运用粒子滤波进行跟踪的仿真程序。比较容易理解。对于视频跟踪的人,应该帮助很大的
对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题,在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上,结合联合概率数据关联算法,提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法。仿真结果表明,该算法在解决非线性非高斯系统的多
condensation粒子滤波算法,目标跟踪算法可参考
些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子
meanshift和粒子滤波的目标跟踪的相关代码。
高斯混合概率假设密度滤波器用于扩展目标跟踪matlab代码及对应论文
基于不敏卡尔曼滤波的目标跟踪算法的详细介绍,并提供了算法的流程框图
Video target tracking based on particle filter
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