研究了汽车制动的变化过程和影响因素,进而建立汽车在ABS下的数学模型;以化整为零的思想研究得到,制动过程中微分方程;通过使用simulink基于基本公式建立仿真模型;采取逻辑门限的控制方法,综合仿真整个动态变化过程