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本程序模拟交通灯的基本状态控制，当程序开始工作时，东西南北路口灯均为红色， ;持续5s，作为缓冲时间。之后，东西通行，东西绿灯亮25s，南北红灯亮30s，接下来东西紧示， ;南北继续禁行。之后，南北通行，南北绿灯亮25s，东西红灯亮30s，接下来南北紧示，东西继续 ;禁行。循环往复，实现交通灯的控制

研究了汽车制动的变化过程和影响因素，进而建立汽车在ABS下的数学模型；以化整为零的思想研究得到，制动过程中微分方程；通过使用simulink基于基本公式建立仿真模型；采取逻辑门限的控制方法，综合仿真整个动态变化过程