读取lidar点云

点云数据计算曲率，使用C++编写的程序，计算每个点的曲率

本人找到的一些dragon点云数据，有pcd和ply两种格式的！有需要可下载 没积分的可私信 穷学生 大家体谅！

本程序基于C#和VTK开发，目的在于进行点云的处理与显示

资源求曲率的一种方法！包含高斯曲率最大最小曲率

Point Cloud Lib点云库是专业的点云数据处理库。入门介绍http://pointclouds.org/

点云数据的滤波文件，亲测有效。。。。。。。。。。。

应用的滤波方法是RadiusOutlier Removal,可以有效地滤除点云数据中的杂乱点，所用的开发平台是vs2010

经典的兔子点云数据txt和pcd格式

内有常用的大量点云数据，有PLY格式，TXT格式，供初学者参考。

点云数据模型样本，不同视角下的点云数据。包括一个正面，一个底面，两个侧面的大工件数据。