该双电机驱动是我在参加全国大学生“恩智浦”智能车竞赛时画的，采用IR2104半桥驱动器和LR7843MOS管构成，经验证很好用，该方案的另外一个好处就是便宜，PCB布局还待改进。该资源内部包含原理图和PCB，如果大家做和电机有关的东西，希望帮助到大家，同时我也赚两个积分，哈哈。有用请好评，下载如果没有积分，可以在淘宝上找代下，一般两块钱左右。