BTS7970是专业的小车驱动模块必不可少的,采用全桥驱动方式,稳定性能好,飞思卡尔小车,平衡车等等都是采用该模块的,是驱动模块世界的佼佼者,记得频率要10K赫兹!! 我把我亲测稳定的原理图跟PCB与大家共享一下。希望能帮助到大家。