stm32f103单片机，多通道模拟输入实现程序，亲测有效。这是项目的一小部分，还有无线模块、直流电机驱动、红外避障、超声波、OLED 屏幕、舵机、机器人控制、机器人巡线等等单片机程序。欢迎交流！