本 文 以 移 动机 器人 为控 制 对 象,介 绍 了 如 何 用V i s u a l C + + 开 发 位 里 P ID控 制 器,主 要 解决 用 单 文 档 多 窗口来对 不 同参数进行 仿 真 ,以 达 到 多视 图的 仿 真 效 果。主要 内 容 由移 动 机 器人 的 数 学模 型 和 V isu a 1 C + + 软 件开发 组成