用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序

一种新的空间机械臂低速运动优化算法，彭君杰，贾庆轩，针对空间机械臂的低速爬行问题，本文提出一种基于连续均衡比例因子的空间机械臂低速运动优化算法，有效地调节了速度方程的齐次解

对机械臂求逆解，以puma560为原型，该机械臂理论上每个姿态对应着八组逆解，本程序则将该机械臂的八组逆解全部求出，以函数形式调用。

机械臂作为机器人最为重要的执行器，赋予了机器人与外部世界环境进行物理交互的能力。这使得机器人的智能不仅仅停留在识别和规划层上，还能通过实际的操作将其真正的表达出来。目前国内外机械臂研究的热点主要集中在

本源码是一份键盘直接控制机械臂运行的文件，适合初学者需要做机器人人机界面的首选。

亲测有效，需要安装robotictoolbox才能运行，有针对程序语句的必要讲解

这是我自己写的Ｃ＋＋ｄｅ程序。用到了ｏｐｅｎｇｌ的知识

基于ADAMS的欠驱动机械臂机构的运动特性分析，谭跃刚，王玉平，本文以三维欠驱动机械臂机构为研究对象,在Solidworks环境下建立了欠驱动机械臂机构的虚拟样机模型,并将实体模型导入到ADAMS环境

随着工业生产技术的迅猛发展,机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上,进行了机械臂的末端轨迹跟

采用matlab2016a的similink进行仿真，设定机械臂参数为m=1kg，l=0.25m，d=2.0N*m*s/rad，控制器参数a=20.0，b=25.0，指令信号为sin（2*pi*t）。

本文件是基于LabVIEW2013，其中包含有4自由度机械臂仿真几种问题：关节反解 三次插值 五次插值 用曲线表现出各个关节的位置，角度，角速度，同时给出三维空间内五次插值 的运动轨迹 其中的3D图像