基于ADAMS的欠驱动机械臂机构的运动特性分析,谭跃刚,王玉平,本文以三维欠驱动机械臂机构为研究对象,在Solidworks环境下建立了欠驱动机械臂机构的虚拟样机模型,并将实体模型导入到ADAMS环境下,实现