基于视觉伺服的机械臂分拣

针对智能工业制造中机械臂精确、快速控制的需求,文中基于模糊控制理论设计了PID(比例-积分-微分)控制算法。该方法建立了输入、输出变量的隶属关系,使用了Mamdani模糊推理理论。在反模糊化时,使用最

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