本文件是基于LabVIEW2013,其中包含有4自由度机械臂仿真几种问题:关节反解 三次插值 五次插值 用曲线表现出各个关节的位置,角度,角速度,同时给出三维空间内五次插值 的运动轨迹 其中的3D图像是采用子VI的方式编写,内容丰富,接口清晰,便于二次开发