利用正交矩来进行亚像素边缘检测的算法,首先通过计算图像3个不同阶次的Zernike正交矩，把理想阶跃灰度模型的4个参数映射到3个Zernike正交矩中；然后计算边缘所在直线的参数，确定边缘的亚像素级坐标。