基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法孙金秋

两轮平衡车具有广阔的应用前景, 使其成为了当前研究的热点。其中,两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键问题之一。姿态角度测量是两轮平衡车运行和控制实现的前提。姿态角度测量的精度和速度,将直接影响两轮平衡

微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声,引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信

React和Knockout的无缝粘合

最优化算法,包括最速下降法,共轭梯度法,拟牛顿法.参考学习

利用共轭梯度法重建三维物体表面算法的研究

为了构造具有更好收敛性的谱共轭梯度法,根据已有的共轭系数β~*_k和β■,构造了一个新的共轭系数β■,从而给出了一个新的谱共轭梯度法。经过选取适当的谱系数,保证新方法在每次迭代时总能产生充分下降的搜索

简单的共轭梯度模型,基于matlab实现的程序片段

为了达到保护地表建(构)筑物和井下安全生产、提高企业经济效益的多重目的,根据地质采矿条件,提出了一种集长壁式采煤法通风系统完整、旺格维利采煤法机动高效、条带式采煤法可有效控制地表变形的优点于一体的快速

优化方法种BFGS法以及共轭梯度法的MATLAB实现,代码均为本人实现,如有需要请自行下载,下载后请运行run.m文件,欢迎讨论。

老外编写的共轭梯度法求解凸规划问题，代码量比较大，搜了很久搜到的，遇到这类问题的可以下载看一下。