为了使多agent协同过程可控、有序的进行，克服传统多agent系统灵活有余而可控制性不足的缺点，提出以动态约束和调整系统行为的政策为管控手段的政策导向型多agent协同系统。首先阐述了政策导向型多agent协同系统原理，给出该系统的体系结构以及各个子结构的描述；然后介绍该多agent的原型系统，通过对运行实例的描述，验证了系统的可控制和易管理特性。