机器人路径规划蚁群算法

针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A

关于机器人路径规划的人工势场算法,共8篇论文。本人最近在做毕设,这些资料是在校园网上下的,为了方便校外不能上数据库的技术人员。

基于遗传算法的栅格法机器人路径规划,可以调路径长度比重和路径顺滑度比重,来达到比较好的路径规划效果,并且障碍点也可以自己设置,有迭代次数和路径长度的优化曲线,点击main.m即可运行

可以运行的PSO粒子群机器人路径规划代码，代码思路清晰，对研究粒子群算法和移动机器人路径规划有很大的帮助。

机器人局部路径规划算法——VFH系列论文。主要根据传感器的观测数据,更新占用栅格地图,然后计算下一步的运动方向。

：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交

在大部分机器人路径规划应用中，要求机器人行驶路径最优，并能及时躲避障碍物。利用人工势场算法解决此类问题时会出现局部极值，导致目标不可达情形，若引入边缘探测法使机器人绕着圆弧可走出局部极值点并躲避大型障

室内移动机器人路径规划算法介绍，提供移动机器人路径规划参考

基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点。下载后有问题可私信或者留言与我联系。

外文文献，下载请慎重。描述基于遗传算法的清洁机器人的路径规划